Arduino实验教学平台金属 机械臂 6自由度 带底盘

  • 品牌:赛博
  • 大小:全套支架部分全套支架+数码舵机+金属舵盘最节省配置19KG舵机《全套给力套餐》
  • 颜色分类:全银白色黑色机械臂银白底盘
  • 适用年龄:6周岁以上

       套件全新升级

数码舵机 19KG SAIBO-(咨询特价)赛博舵机售后原则是:不管什么时候坏,什么原因坏,用户承担来回快递费,维修免收维修费,更换配件的话会收取配件的成本。

http://xuchang.lshou.com/shangjia/c2502099353/td186b8698c5.html

       货物为散件发货,安装需要一定的耐心和动手能力。就像玩积木,没有鸭梨。我们编辑了详细的安装使用步骤,请客户朋友们下载观看。

      视频资料:

http://pic.lshou.com/pic/v.youku.com/v_show/id_XMTcyMzU1MDYzNg==.html

     爪子的安装资料

http://pic.lshou.com/pic/pan.baidu.com/s/1kUXCEFH

     机械臂的安装资料  

 链接: http://pic.lshou.com/pic/pan.baidu.com/s/1hsCwImo 密码: 5ksp

        为了保证机械手的平稳运行,和系统的完整性。坚持不减材料,使用大地盘加进口大轴承。

这样增加些成本,提高的机械臂的性能,

         机械臂可以手动用手柄控制夹起物体,也用手柄可以控制十套预先变好的动作或者舞蹈。

        为了发挥性能,提议朋友们购买完整套件。和本店的正品舵机,高稳定控制板,电池。

         机械手臂是目前非常广泛应用的一种自动化机械装置,在工业、军事及太空探索等领域常能见到它的身影。
           该套三维机械手臂可以任意旋转抓取前方的物体,机械手伸长距离很长,底部通过一个平台固定,平台上面有很多M3安装孔位,可以很方便的安装在固定地方,节省了很多繁杂的结构件,使整个机械手结构很精简,成本也节省了不少。

                    货物价格不含税,需要开机打发票的朋友加6点的税。拍这里http://xuchang.lshou.com/shangjia/c2502099353/tc86c5856915.html

    

一、产品说明

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该款6自由度三维旋转机械手臂主要由6个伺服电机配合五金结构件构成,主要功能是可以完成类似于工业机械手的前后、左右、上下抓取搬运等动作,6个伺服电机目前采用航模上常用的伺服舵机,具有反应速度快、扭转力矩大、控制方便等特点。无塑料结构件,整套设备结构牢固,外形小巧轻便,可用于机械电子DIY爱好者研究学习,教育教学实验平台套件,学校创意兴趣科技活动等,该底座灵活安装应用于各种大学生和青少年科技比赛产品中,为您的作品增添功能,创意无限!

      此款机械手臂,坚持不减材料,使用超大轴承集束结构。带来更稳定的结构性能。易于安装在空间较小的位置,同时也节约了成本费用。

 

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二、供电方案

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该款6自由度三维旋转机械手臂共有6个伺服电机,6个伺服电机同一时间可协同工作,所谓的6轴联动,每一个伺服电机的很快启动和停止电流都较大,所以对供电电源的要求较高,普通的稳压电源和电池不足以提供足够的供电功率。本店伺服电机的正常工作电压是5—7V,电压越高伺服舵机响应越快、扭力越大,但是超过7V对伺服舵机供电容易损坏电机。目前本店提供两种供电方案:1、高放电倍率的航模电池——小巧简洁、携带方便;2、大功率开关电源——保证研究和学习的长时间供电。

 

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三、控制方案

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该款6自由度三维旋转机械手臂采用本店配套的伺服舵机控制器,能控制所有标准脉宽型控制协议的模拟或数字伺服舵机,不能控制串口型伺服舵机,请客户注意。配套的伺服舵机控制器有32路和16路两种型号的,可以根据客户要求选配。原则上通用型32路舵机控制器可以控制32路伺服舵机同时工作,但是6自由度机械手只需要6个控制接口就可以了,剩余的接口客户也可以应用于其作品上发挥作用。

(----)机械手配套上位机调试软件,采用C#可视化编程,封装动作命令,只需要操作对应电机的控制按钮,调节角度、运行时间、保存动作、下载动作等操作,快速掌握机械手的动作编程。

(----)6自由度三维旋转机械手臂新增采用无线遥控手柄实时遥控的功能,使用户可以不预先调试下载动作,拿起遥控、实时指挥操作其运行。

(----)调试下载的动作可以脱机循环运行,也可以采用无线遥控手柄指定运行哪一套动作。当然,有一定基础的爱好者们也可以自己设计伺服舵机控制器,提供一些参考资料,DIY重在过程。

 

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四、品质高控制

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本店伺服控制器带有USB通信端口,只要插上USB线连接PC,可以与控制器进行串口通信,可以用我们控制器配套的上位机软件或者其他任何串口调试工具。另外预留单片机TTL电平串口接口,需要连线,可以与任何外部单片机或者其他带有串口的设备进行通信,从而实现由外部设备实时通过串口命令控制机械手运行状态,来实现客户需要的动作要求。

 

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五、学习平台

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6自由度三维旋转机械手臂是集机械设计、电子技术、自动化技术、计算机编程、单片机技术和通信技术等为一体的综合平台,如果需要设计出类似的产品,这些学科基础必不可少,是机电、电子、计算机和自动化专业学科交叉区域,对于这些专业来说是一种很好的教学与实践平台。对于青少年的创新、创造思维的培养,也有重要意义。

 

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六、使用注意事项

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6自由度三维旋转机械手臂并不是一款儿童玩具,青少年使用更需要在老师或者家长的监护下操作,以下列出了一些重要注意事项,希望客户和爱好者一定要遵守注意!
(----)切忌电池(电源)短路,由于使用的航模电池和电源功率较大,一旦短路,轻则烧坏设备,重要引起火灾,甚至爆炸。
(----)切忌对电池充电过充,每款电池根据电池容量的不同充电时间不同,充电时候注意观看充电器指示灯状态,充满要及时拔除电池。
(----)航模电池使用时,不要过度放电,发现电量低的现象就要及时充电,过度放电影响电池使用寿命。
(----)伺服舵机安装在机械结构件上,结构有一定的运动范围,可能小于或者大于伺服舵机的运动角度范围,调试时候注意不要让电机堵转(就是电机卡住,没法再继续向调节的方向转动,往往与结构安装有关),调试机械手爪时候尤其要注意这一点,爪子的张开角度有限,而伺服电机的运动范围很大,非常容易使电机堵转,时间稍长,电机就烧毁了。
(----)机械手臂上使用的电机都是大扭矩的,通电或者在操作时候注意手不要被夹住。
(----)伺服电机与控制器连接时候注意线序,不要插错正负极,伺服舵机的控制线:通常红色为正、黑色或棕色为负、黄色或白色为信号线。

 

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